BDSM中的DS（Dominance & Submission，支配与臣服）关系，是侧重心理层面权力交换的核心模式。它强调Dom（支配者）与Sub（臣服者）之间基于信任的“调心”互动，与侧重肉体痛感的SM有所区别。

核心原则：SSC与RACK

健康的Dom/sub关系严格遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）或RACK（共识风险意识）。这意味着所有权力让渡必须在双方清醒、自愿且明确边界的前提下进行，绝非单方面的控制或暴力。

关键术语解析
PE（权力交换）：Sub自愿让渡部分决策权，Dom承担照顾与引导责任，双方保留随时终止的权利。
安全词：BDSM安全词如何设置？通常选择无关词汇（如“红绿灯”），一旦说出，活动立即无条件停止。

* 角色区分：Dom侧重精神主导，S侧重施虐快感；Sub侧重心理臣服，M侧重肉体受虐。两者常有重叠，但内核不同。

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